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而比较器的时钟同步功能可以在PWM高电平时刻对反电势信号进行采样，并将之与母线电压做比较以获取反电势过零点。此外，该芯片在处理电机控制的同时还可以处理电容感应按键扫描以及与上位机通讯等任务。

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　速度闭环调节

　　速度闭环设计可以保证电机速度在负载 电机维修保养，电压等发生变化时 郑州市电机维修保养能效标准，保持速度稳定。较经典的控制方法为PID控制，其公式如下：

　　其中 为速度误差， 为积分系数， 为比例系数。